no-img
ام ای پدیا

دانلود سمینار مکانیزم های تنسگریتی


ام ای پدیا

ادامه مطلب

DOC
دانلود سمینار مکانیزم های تنسگریتی
doc
اردیبهشت ۹, ۱۳۹۶
هر صفحه 100 تومان
تعداد صفحات: 15 صفحه
۱,۵۰۰ تومان
۱,۵۰۰ تومان – خرید

دانلود سمینار مکانیزم های تنسگریتی


دانلود سمینار مکانیزم های تنسگریتی

فرمت قابل ویرایش ورد word

  تعداد صفحات: ۱۵ صفحه

 خلاصه ای از فایل

تحقیقات صورت پذیرفته در زمینه­ی ربات­های تنسگریتی

مکانیزم­ های تنسگریتی مفهومی جدید در مباحث مربوط به ربات­ها می­باشند بر این اساس پایان نامه­های مختلفی در دانشکده­ی مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز انجام گرفته است در این مورد می­توان به پایان نامه آقای سید محمد مهدی شکرفروش در سال ۱۳۸۸ تحت عنوان ” آنالیز و طراحی یک مکانیزم موازی بر اساس سیستم­های تنسگریتی ” اشاره کرد. در این پایان نامه دو نمونه از مکانیزم­های تنسگریتی بررسی شده است. در دسته اول عضو­های انعطاف پذیر منفعل می­باشند و تاثیری در حرکت مکانیزم ندارند و از آنها تنها برای خنثی کردن نیرو های گرانشی استفاده شده است چنین مکانیزم­هایی به دلیل توازن در نقاط محدودی از فضای کاری نمی­توانند گزینه مناسبی باشند لذا برای بر طرف کردن این مشکل دسته دیگری از مکانیزم­های تنسگریتی معرفی شده است. عضو های انعطاف پذیر فعال دارای دو وظیفه مجزا می­باشند با تغییر طول در آنها می­توان حرکت را در مکانیزم بوجود آورد همچنین از آنها به عنوان متعادل کننده­ی مکانیزم استفاده کرد[۲۵].

همچنین آقای علی نوحی در پایان نامه خود تحت عنوان ” آنالیز دینامیکی و کنترل سیستم های تنسگریتی” پس از آنالیز دینامیکی این سیستم­ها به طراحی کنترلر­های مناسب برای سیستم­های نامبرده پرداخته است[۲۶].

فهرست

شکل ۱-۱: ساختارهای تنسگریتی سنلسون[۱]. ۱

شکل ۱-۲: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر[۲]. ۲

۱-۲ کاربرد ساختارهای تنسگریتی در رباتیک: ۲

۱-۳ نحوه ی تغییر شکل در ساختار مکانیزم های تنسگریتی: ۳

۱-۴ نمونه هایی از مکانیزم های تنسگریتی: ۴

شکل ۱-۳: مکانیزم تنسگریتی منشوری T-3 [8]. 4

شکل ۱-۴: مکانیزم تنسگریتی نوع اول ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران[۹]. ۵

شکل ۱-۵: مکانیزم تنسگریتی نوع دوم ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران[۱۰]. ۵

شکل ۱-۶: مکانیزم تنسگریتی ارائه شده توسط آلبرت رویرا و همکاران [۱۱]. ۶

شکل ۱-۷: مکانیزم تنسگریتی فضایی با شش درجه آزادی، ۳-PUS ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین[۱۳]. ۷

(a) تصویر کلی، (b) تصویر سطح پایینی. ۷

شکل ۱-۸: مکانیزم تنسگریتی فضایی سه درجه آزادی ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین[۱۴]. ۸

شکل ۱-۹: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط موهر و آرسنالت [۱۵]. ۸

شکل ۱-۱۰: مکانیزم تسگریتی تران[۱۶]. ۹

شکل ۱-۱۱: مکانیزم تسگریتی مارشال[۱۷]. ۱۰

شکل ۱-۱۲: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط تور[۱۹]. ۱۱

شکل ۱-۱۳: مکانیزم تنسگریتی ارایه شده توسط اوفر شای و همکاران[۲۰]. ۱۱

شکل ۱-۱۴: مکانیزم تنسگریتی فضایی ارائه شده توسط کران و مون[۲۲]. ۱۲

شکل ۱-۱۵: مکانیزم تنسگریتی صفحهای ارائه شده توسط کران و مون[۲۳و ۲۴]. ۱۳

۱-۵ تحقیقات صورت پذیرفته در زمینه رباتهای تنسگریتی در دانشگاه شیراز: ۱۳



موضوعات :
طراحی کاربردی

مطالب مرتبط


دیدگاه ها


پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *