دانلود سمینار کاربرد منطق فازی در ربات‌های سیار
دانلود سمینار کاربرد منطق فازی در ربات‌های سیار
فرمت قابل ویرایش ورد word
تعداد صفحات: ۱۲ صفحه
خلاصه ای از فایل
تاریخچه
در سال ۱۹۶۵ میلادی نظریه بسیار مهمی توسط لطفی زاده ارائه گردید که در حال حاضر آن را با نام فازی می‌شناسیم. با گذشت زمان کاربرد این نظریه گسترده‌تر گشته و در حوزه‌های وسیعی مورد استفاده قرار گرفت. یکی از حوزه‌هایی که از این نظریه بهره برد، حوزه طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌ها می‌باشد. در سال ۱۹۷۵ کنترل‌کننده‌هایی معرفی گردیدند که به کنترل‌کننده‌های ممدانی-آسیلیان شهرت داشتند.
مرزهای استفاده از این نظریه تا کنترل‌کننده‌های دنیای واقع رسید و هولمبلاد و اوسترگارد در سال ۱۹۷۸ از آن در طراحی کنترل‌کننده‌های کوره سیمان استفاده نمودند. نمونه دیگری از استفاده‌های این نظریه را می‌توان در طراحی روند تصفیه آب دید. این سیستم در سال ۱۹۸۰ میلادی با روش سوگنو طراحی گردید. با توجه به تحقیقات انجام شده بر روی طراحی بخش کنترلی ربات‌ها با استفاده از نظریه فازی، در سال ۱۹۸۳ اولین ربات کنترل شونده توسط الگوریتم‌های فازی سوگنو معرفی گردید. چند سال بعد سیستم کنترل کننده قطار زیر زمینی سندای توسط یاشانوبو و میاموتو طراحی گردید.
فهرست
دانلود سمینار کاربرد منطق فازی در ربات‌های سیار.. ۱
دلایل استفاده از کنترل‌کننده‌های فازی.. ۳
ساختار یک کنترل‌کننده فازی.. ۴
روش‌های فازی مورد استفاده در ربات‌ها. ۶
کنترل موقعیت در جابجایی ربات‌ها. ۷
دیدگاه ها