no-img
ام ای پدیا

دانلود پروژه آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی ۳-UPS


ام ای پدیا

ادامه مطلب

DOC
دانلود پروژه آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی ۳-UPS
doc
فروردین ۲۶, ۱۳۹۶
هر صفحه 132 تومان
تعداد صفحات: 19 صفحه
۲,۵۰۰ تومان
۲,۵۰۰ تومان – خرید

دانلود پروژه آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی ۳-UPS


دانلود پروژه آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی ۳-UPS

فرمت قابل ویرایش ورد word

  تعداد صفحات: ۱۹ صفحه

 خلاصه ای از فایل

مقدمه:

در این بخش، یک مکانیزم تنسگریتی فضایی جدید معرفی شده است. این مکانیزم با جایگزینی سه میله در تنسگریتی منشوری با سه محرک هیدرولیکی ارائه شده است و سه محرک مکانیزم سه درجه آزادی انتقالی مکانیزم را کنترل می­کند و سه درجه آزادی دورانی مکانیزم به نحوی تغییر می­کنند که انرژی پتانسیل مکانیزم مینیمم گردد در نتیجه موقعیت مکانیزم در حرکت بشدت به رفتار دینامیکی مکانیزم وابسته است.

از مهمترین ویژگی­های این مکانیزم نسبت بار به جرم بالا و اینرسی کم است و به دلیل وجود درجات آزادی اضافی در اثر اعمال نیرو­های خارجی تغییر شکل می­دهد، لذا از این مکانیزم می­توان به عنوان سنسور نیرو استفاده کرد. در این فصل، استاتیک مکانیزم بررسی شده و در حالت خاصی که از گرانش صرف نظر شده است حل تحلیلی ارائه گردیده است. همچنین، معادلات حرکت سیستم مذکور با استفاده از اصل کار مجازی بدست آورده شده­اند و با توجه به معادلات استخراج شده، حرکت مکانیزم شبیه سازی گردیده است. در مثال­های ارائه شده در این فصل، حرکت مکانیزم حول نقطه­ی تعادل مکانیزم بررسی گردیده و تغییرات زاویه­ای صفحه­ی متحرک در حین حرکت ربات مشخص شده و پایداری مکانیزم تایید شده است.

فهرست

۳-۱ مقدمه: ۱

۳-۲ معرفی مکانیزم: ۲

شکل۳-۱: مکانیزم تنسگریتی۳-UPS. 2

شکل۳-۲: مکانیزم تنسگریتی۳-UPS، (a) صفحهی ثابت، (b) صفحهی متحرک مکانیزم. ۳

۳-۳ سینماتیک مکانیزم: ۴

شکل ۳-۳: بازوی i ام مکانیزم. ۸

۳-۴ محاسبه ی عبارتهای ،  و : ۹

۳-۵ آنالیز استاتیکی: ۱۱

۳-۶ استخراج معادلات دیفرانسیل سیستم: ۱۳

۳-۷ شبیه سازی حرکت مکانیزم: ۱۵

شکل۳-۴: نیرو در محرکهای مکانیزم تنسگریتی. ۱۷

شکل ۳-۵: تغییرات مختصات تعمیم یافته. ۱۷

شکل ۳-۶: تغییرات سرعت مکانیزم. ۱۷

شکل ۳-۷: نیرو در محرکهای مکانیزم تنسگریتی. ۱۸

شکل ۳-۸: تغییرات مختصات تعمیم یافته. ۱۸

شکل ۳-۹: تغییرات سرعت مکانیزم. ۱۹

 



موضوعات :
طراحی کاربردی

مطالب مرتبط


دیدگاه ها


پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *