دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی راکت
دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی راکت
نوع فایل کد متلب و Word
تعداد صفحات: ۳۲ صفحه
خلاصه ای از فایل
مقدمه
بسیاری از مسائلی که در علوم مهندسی مدل بندی میشوند، به صورت یک معادله دیفرانسیل معمولی بیان میشوند که معمولا با روشهای کلاسیک قابل حل نیستند. از این رو روشهای عددی برای حل این نوع معادلات بیان میشود. از آنجایی که معادلات حرکت پرواز یک راکت معادله دیفرانسیل معمولی میباشد و برای حل نیاز به روشهای عددی است، در ابتدا مروری بر روشهای عددی میشود.
روشهای عددی به روشهای گام به گام معروفند. روشهای زیادی برای حل عددی معادلات دیفرانسیل موجود میباشد که روش سری تیلور، روش اویلر، روش رانگ-کوتا و… نمونه هایی از این روشها میباشند. متداول ترین روش برای حل معادلات دیفرانسیل روش رانگ-کوتای مرتبه چهار میباشد. زیرا خطای آن از مرتبه پنج و بسیار پایین تر از سایر روشها میباشد. روش اویلر هم به دلیل سادگی آن بسیار مورد استفاده قرار میگیرد. در این پروژه از هر دو روش استفاده شده و جوابها نیز با هم مقایسه شدهاند.
فهرست
شبیه سازی شش درجه آزادی راکت… ۱
شبیه سازی پرواز برای مدل جرم نقطهای.. ۳
شبیه سازی پرواز برای جسم صلب… ۵
معادله دیفرانسیل ماتریس تبدیل مختصات: ۸
محاسبه سرعت زاویه B نسبت به N در مختصات بدنی: ۱۱
محاسبه سرعت زاویه ای جسم صلب در لحظه اولیه: ۱۴
محاسبه زوایای اویلر از کواترینون ها ۱۷
معادلات حرکت با استفاده از زوایای اویلر. ۲۶
معادلات حرکت با استفاده از کواترینون ها ۲۶
دیدگاه ها