no-img
ام ای پدیا

دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی راکت


ام ای پدیا

ادامه مطلب

DOC
دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی راکت
doc
اسفند ۳, ۱۳۹۵
هر صفحه 310 تومان
تعداد صفحات: 32 صفحه
۹,۹۰۰ تومان
۹,۹۰۰ تومان – خرید

دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی راکت


دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی راکت

نوع فایل کد متلب و Word

  تعداد صفحات: ۳۲ صفحه

 خلاصه ای از فایل

مقدمه

بسیاری از مسائلی که در علوم مهندسی مدل بندی می­شوند، به صورت یک معادله دیفرانسیل معمولی بیان می­شوند که معمولا با روش­های کلاسیک قابل حل نیستند. از این رو روش­های عددی برای حل این نوع معادلات بیان می­شود. از آنجایی که معادلات حرکت پرواز یک راکت معادله دیفرانسیل معمولی می­باشد و برای حل نیاز به روش­های عددی است، در ابتدا مروری بر روش­های عددی می­شود.

روش­های عددی به روش­های گام به گام معروفند. روش­های زیادی برای حل عددی معادلات دیفرانسیل موجود می­باشد که روش سری تیلور، روش اویلر، روش رانگ-کوتا و… نمونه هایی از این روش­ها می­باشند. متداول ترین روش برای حل معادلات دیفرانسیل روش رانگ-کوتای مرتبه چهار می­باشد. زیرا خطای آن از مرتبه پنج و بسیار پایین تر از سایر روش­ها می­باشد. روش اویلر هم به دلیل سادگی آن بسیار مورد استفاده قرار می­گیرد. در این پروژه از هر دو روش استفاده شده و جواب­ها نیز با هم مقایسه شده­اند.

فهرست

شبیه سازی شش درجه آزادی راکت… ۱

مقدمه. ۱

شبیه سازی پرواز برای مدل جرم نقطهای.. ۳

شبیه سازی پرواز برای جسم صلب… ۵

دستگاه مختصات اینرسی  . ۵

دستگاه مختصات زمین .. ۵

دستگاه NED.. 5

ماتریس تبدیل مختصات.. ۷

معادله  دیفرانسیل ماتریس تبدیل مختصات: ۸

زوایای اویلر. ۹

محور ویژه: ۱۰

محاسبه سرعت زاویه B نسبت به N در مختصات بدنی: ۱۱

محاسبه سرعت زاویه ای جسم صلب در لحظه اولیه: ۱۴

کواترینون.. ۱۴

محاسبه زوایای اویلر از کواترینون ها ۱۷

روابط مشتق زوایای اویلر. ۱۸

مشتق کواترینون ها ۱۹

معادلات حرکت جسم صلب… ۲۱

یادآوری: ۲۵

معادلات حرکت با استفاده از زوایای اویلر. ۲۶

معادلات حرکت با استفاده از کواترینون ها ۲۶

نحوه اعمال باد: ۲۷

نتایج.. ۳۰

 



موضوعات :
مهندسی هوافضا

دیدگاه ها


پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *